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Califique la caminata aleatoria, que a veces se llama deriva de sesgo, tiene unidades de DEG /S3 /2.
- ¿Qué es la tasa de caminata aleatoria??
- ¿Qué es el factor de escala de giros??
- ¿Qué es un sensor de imu??
- ¿Qué es el ancho de banda de Imu??
¿Qué es la tasa de caminata aleatoria??
Valata aleatoria de la caminata: caracterizado por la densidad espectral de potencia que se cae como 1/frecuencia2 y representa las fluctuaciones de sesgo causadas a largo plazo principalmente debido a los efectos de temperatura. Una caminata aleatoria de baja tasa es importante para el rendimiento de cálculo muerto a largo plazo.
¿Qué es el factor de escala de giros??
El factor de escala es una ración de entrada (velocidad angular) y valor de salida. La desviación del factor de escala al resultado ideal se llama error de factor de escala, que normalmente se muestra en porcentaje (%).
¿Qué es un sensor de imu??
Una IMU es un tipo específico de sensor que mide la velocidad angular, la fuerza y, a veces, el campo magnético. Las imus están compuestas por un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes, que se consideraría un IMU de 6 eje. También pueden incluir un magnetómetro adicional de 3 ejes, que se consideraría una IMU de 9 eje.
¿Qué es el ancho de banda de Imu??
El ancho de banda es la frecuencia máxima a la que responderá un sensor o sistema. Esta frecuencia se define típicamente en el punto donde la respuesta ha caído a la media potencia, o el punto de -3 dB en una gráfica de mangitud de Bode.
