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- ¿Cuál es la condición para la capacidad de control??
- ¿Cómo se demuestra que un sistema es controlable??
- ¿Cuáles son la condición para la capacidad de control y la observabilidad??
- ¿Qué es necesario y suficiente condición de controlabilidad??
¿Cuál es la condición para la capacidad de control??
Se dice que el sistema S es controlable si para algún estado inicial x, existe una función de entrada u (·) bajo la cual el estado x se transfiere al estado cero dentro de un tiempo finito.
¿Cómo se demuestra que un sistema es controlable??
Un sistema es controlable o "controlable para el origen" cuando cualquier estado x1 se puede conducir al estado cero x = 0 en un número finito de pasos. Si la segunda ecuación no está satisfecha, el sistema no está .
¿Cuáles son la condición para la capacidad de control y la observabilidad??
En resumen, un sistema lineal es estable si su estado permanece limitado con el tiempo, es controlable si la entrada se puede diseñar para llevar el sistema de cualquier estado inicial a cualquier estado final, y es observable si su estado se puede recuperar de sus salidas.
¿Qué es necesario y suficiente condición de controlabilidad??
El teorema 1 establece que para la capacidad de control y la observabilidad de la descripción del sistema de espacio de estado de \ Sigma_12 es necesario y suficiente que ciertos grupos de "denominador" y "numeradores" sean Coprime.
