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- ¿Qué es la homografía plana??
- ¿Qué es una imagen de homografía??
- ¿Cómo encuentro una homografía??
- ¿Qué es la homografía en OpenCV??
¿Qué es la homografía plana??
Podemos derivar una relación lineal entre las coordenadas de los puntos en un plano arbitrario en la escena y la coordenada de ese punto en la imagen. Esta es la homografía plana y tiene una serie de usos cotidianos que podrían sorprenderte.
¿Qué es una imagen de homografía??
En el campo de la visión por computadora, cualquier dos imágenes de la misma superficie plana en el espacio están relacionadas con una homografía (suponiendo un modelo de cámara de agujeros). Esto tiene muchas aplicaciones prácticas, como la rectificación de la imagen, el registro de la imagen o el movimiento de la cámara, la rotación y la traducción, entre dos imágenes.
¿Cómo encuentro una homografía??
La homografía se puede estimar utilizando, por ejemplo, el algoritmo de transformación lineal directa (DLT) (ver 1 para obtener más información). Como el objeto es plano, la transformación entre los puntos expresados en el marco del objeto y los puntos proyectados en el plano de imagen expresado en el marco de la cámara normalizado es una homografía.
¿Qué es la homografía en OpenCV??
La homografía es una transformación que mapea los puntos en un punto al punto correspondiente en otra imagen. La homografía es una matriz 3 × 3: si 2 puntos no están en el mismo plano, entonces tenemos que usar 2 homógrafos. Del mismo modo, para N planos, tenemos que usar n homógrafos.
