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- ¿Qué es el diseño de colocación de polos en el sistema de control??
- ¿Cuál es la ventaja de diseñar el controlador utilizando el método de colocación de polos??
- ¿Cómo eliges los postes en la colocación de polos??
- ¿Qué es el problema de colocación de polos??
¿Qué es el diseño de colocación de polos en el sistema de control??
Descripción. La colocación del polo es un método para calcular la matriz de ganancia óptima utilizada para asignar postes de circuito cerrado a ubicaciones especificadas, asegurando así la estabilidad del sistema. Las ubicaciones de los postes de circuito cerrado tienen un impacto directo en las características de respuesta al tiempo, como el tiempo de ascenso, el tiempo de asentamiento y las oscilaciones transitorias.
¿Cuál es la ventaja de diseñar el controlador utilizando el método de colocación de polos??
Es deseable colocar postes porque la ubicación de los polos corresponde directamente a los valores propios del sistema, que controlan las características de la respuesta del sistema. El sistema debe considerarse controlable para implementar este método.
¿Cómo eliges los postes en la colocación de polos??
Usando la función de lugar, puede calcular una matriz de ganancia K que asigna estos polos a cualquier ubicación deseada en el plano complejo (siempre que (a, b) sea controlable). Por ejemplo, para las matrices de estado A y B, y el vector P que contiene las ubicaciones deseadas de los postes de circuito cerrado, k = lugar (a, b, p);
¿Qué es el problema de colocación de polos??
Dado una planta G (s), que puede incluir los P (s) de la planta y los sensores de retroalimentación F (s), ¿podemos encontrar un controlador C (s) que pueda colocar las raíces del polinomio característico que se produzca?. Esto se conoce como el problema de la colocación de polos.
