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- ¿Qué es la homografía plana??
- ¿Qué es la homografía en el procesamiento de imágenes??
- ¿Por qué la homografía tiene 8 grados de libertad??
- ¿Qué es la estimación de homografía??
¿Qué es la homografía plana??
Podemos derivar una relación lineal entre las coordenadas de los puntos en un plano arbitrario en la escena y la coordenada de ese punto en la imagen. Esta es la homografía plana y tiene una serie de usos cotidianos que podrían sorprenderte.
¿Qué es la homografía en el procesamiento de imágenes??
En el campo de la visión por computadora, cualquier dos imágenes de la misma superficie plana en el espacio están relacionadas con una homografía (suponiendo un modelo de cámara de agujeros). Esto tiene muchas aplicaciones prácticas, como la rectificación de la imagen, el registro de la imagen o el movimiento de la cámara, la rotación y la traducción, entre dos imágenes.
¿Por qué la homografía tiene 8 grados de libertad??
Además, la homografía se define hasta una escala (c en la ecuación anterior) i.mi. Se puede cambiar por una constante no cero sin ningún efecto en la transformación proyectiva. Por lo tanto, la homografía tiene 8 grados de libertad a pesar de que contiene 9 elementos (3x3 matriz) I.mi. El número de incógnitas que deben resolverse es 8.
¿Qué es la estimación de homografía??
La homografía se puede estimar utilizando, por ejemplo, el algoritmo de transformación lineal directa (DLT) (ver 1 para obtener más información). Como el objeto es plano, la transformación entre los puntos expresados en el marco del objeto y los puntos proyectados en el plano de imagen expresado en el marco de la cámara normalizado es una homografía.
