Howtosignalprocessing
- Cómo calcular los parámetros de ajuste PID?
- ¿Cómo puedo sintonizar manualmente??
- Cómo sintonizar un bucle PID para muñecos?
Cómo calcular los parámetros de ajuste PID?
El error (o PV) se multiplica con la ganancia proporcional y se agrega a la salida del controlador. La acción P le da a la salida una 'patada' en la dirección correcta. Si el valor de error es cero, entonces la acción P es cero. Esto implica que un controlador con solo P Action necesita un error distinto de cero para tener una salida distinta de cero.
¿Cómo puedo sintonizar manualmente??
El ajuste del PID manual se realiza estableciendo el tiempo de reinicio en su valor máximo y la velocidad a cero y aumentando la ganancia hasta que el bucle oscila a una amplitud constante. (Cuando la respuesta a una corrección de error ocurre rápidamente, se puede usar una ganancia mayor. Si la respuesta es lenta, es deseable una ganancia relativamente pequeña).
Cómo sintonizar un bucle PID para muñecos?
El arte de ajustar un bucle PID es que ajuste su salida (OP) para mover la variable de proceso (PV) lo más rápido posible al punto de ajuste (receptivo), minimice el sobreimpulso y luego mantenga la variable estable en el punto de ajuste sin cambios de OP excesivos (estables).
