Oscilación de PID alrededor del punto de ajuste

1. ¿Qué causa las oscilaciones en el controlador PID??
2. ¿Cómo se prevé??
3. ¿Cómo se reduce el sobreimpulso en el controlador PID??
4. ¿Qué causa el sobrepeso en PID??

¿Qué causa las oscilaciones en el controlador PID??

Sin embargo, las acciones integrales y derivadas introducen el cambio de fase entre la forma de onda fotovoltaica y la forma de onda de salida. La dirección del cambio de fase revelará qué acción basada en el tiempo (I o D) domina la respuesta del controlador y, por lo tanto, es muy probable que sea la causa de la oscilación.

¿Cómo se prevé??

Para evitar el inicio de las oscilaciones, este producto debe ser mayor del doble del inverso de la ganancia del proceso de integración. Para evitar las oscilaciones en descomposición muy lenta vistas como el PV marrón, el producto debe ser mayor que ¼ del inverso de la ganancia del proceso integrador.

¿Cómo se reduce el sobreimpulso en el controlador PID??

"Si establece una ganancia muy baja, puede evitar el sobreimpulso, pero puede llevar mucho tiempo alcanzar su punto de ajuste. Comience con el tiempo integral, el tiempo derivado y la ganancia proporcional todo a cero. Luego, aumente el valor de ganancia proporcional en pequeños incrementos hasta que ocurran las oscilaciones, luego reduzca la configuración."

¿Qué causa el sobrepeso en PID??

El sobreimpulso a menudo es causado por demasiado integral y/o no suficiente proporcional. El OP necesita comenzar a retroceder hacia el otro lado mucho antes de que el PV llegue al SP. La cantidad de tiempo entre el pico y el PV que golpea el SP depende de la naturaleza del bucle.