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Guía de bolsillo de ajuste de bucle PID

Guía de bolsillo de ajuste de bucle PID
  1. ¿Cómo sintoniza un bucle de control PID??
  2. Al sintonizar un bucle de control PID primero, comenzamos con?
  3. ¿Cuál es la forma más efectiva de sintonizar un controlador PID??

¿Cómo sintoniza un bucle de control PID??

El ajuste manual del controlador PID se realiza estableciendo el tiempo de reinicio en su valor máximo y la velocidad a cero y aumentando la ganancia hasta que el bucle oscila a una amplitud constante. (Cuando la respuesta a una corrección de error ocurre rápidamente, se puede usar una ganancia mayor.

Al sintonizar un bucle de control PID primero, comenzamos con?

Comience con el tiempo integral, el tiempo derivado y la ganancia proporcional todo a cero. Luego, aumente el valor de ganancia proporcional en pequeños incrementos hasta que ocurran las oscilaciones, luego reduzca la configuración."

¿Cuál es la forma más efectiva de sintonizar un controlador PID??

Para ajustar su controlador PID manualmente, primero las ganancias integrales y derivadas se establecen en cero. Aumente la ganancia proporcional hasta que observe la oscilación en la salida. Su ganancia proporcional debe establecerse en aproximadamente la mitad de este valor.

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