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- Cómo calcular los parámetros de ajuste PID?
- ¿Cómo sintonizo manualmente un bucle PID??
- ¿Cómo se calculan las ganancias del PID??
- ¿Qué 3 valores calcula el controlador PID??
Cómo calcular los parámetros de ajuste PID?
El error (o PV) se multiplica con la ganancia proporcional y se agrega a la salida del controlador. La acción P le da a la salida una 'patada' en la dirección correcta. Si el valor de error es cero, entonces la acción P es cero. Esto implica que un controlador con solo P Action necesita un error distinto de cero para tener una salida distinta de cero.
¿Cómo sintonizo manualmente un bucle PID??
El ajuste manual del controlador PID se realiza estableciendo el tiempo de reinicio en su valor máximo y la velocidad a cero y aumentando la ganancia hasta que el bucle oscila a una amplitud constante. (Cuando la respuesta a una corrección de error ocurre rápidamente, se puede usar una ganancia mayor.
¿Cómo se calculan las ganancias del PID??
La fórmula para calcular la ganancia del proceso es relativamente simple. Es el cambio de la variable del proceso medido de un estado estable a otro dividido por el cambio en la salida del controlador de un estado estable a otro.
¿Qué 3 valores calcula el controlador PID??
Un controlador PID recibe la variable de proceso de los sensores y calcula la acción correctiva a la variable de control (salida) en función del error (proporcional), la suma de todos los errores anteriores (integrales) y la tasa de cambio de cambio (derivado).
