Cómo usar el controlador PID en MATLAB?
Puede obtener modelos de controlador PID de una de las siguientes maneras. Crear un modelo usando la función PID. Use la función pidtune para ajustar los controladores PID para un modelo de planta. Especifique un tipo de controlador PID 1-DOF en el argumento de tipo de la función Pidtune para obtener un controlador PID de forma paralela.