Howtosignalprocessing
Cómo crear un controlador PID en MATLAB?
C = PID (KP, KI, KD) crea un controlador proporcional, integral y derivado (PID). C = PID (___, nombre, valor) Establece propiedades del objeto del controlador PID especificado usando uno o más argumentos de nombre de nombre para cualquiera de las combinaciones de argumento de entrada anterior.
Cómo simular el controlador PID en MATLAB?
Simular el modelo para generar datos de E/S. Para abrir el sintonizador PID, en el subsistema del controlador de retroalimentación, abra el cuadro de diálogo del bloque del controlador PID y haga clic en Tune. El sintonizador PID indica que el modelo no se puede linealizar y devolver un sistema cero. PID Tuner proporciona varias alternativas cuando falla la linealización.
