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Cómo funciona el controlador PID con el ejemplo?
Un ejemplo cotidiano es el control de crucero en un automóvil, donde el ascenso una colina disminuiría la velocidad si se aplicara la potencia constante del motor. El algoritmo PID del controlador restaura la velocidad medida a la velocidad deseada con un retraso mínimo y un sobrepeso al aumentar la potencia de salida del motor de manera controlada.
¿Cuál es el problema del controlador PID??
Es bien sabido que los controladores PID muestran malos rendimientos de control para un proceso de integración y un gran proceso de retraso de tiempo. Además, no puede incorporar un cambio de punto de ajuste de tipo rampa o perturbaciones lentas.
