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Formulario variable de fase en el sistema de control

Formulario variable de fase en el sistema de control
  1. ¿Cuál es la forma variable de fase en el sistema de control??
  2. ¿Cuáles son las variables de estado en los sistemas de control??
  3. ¿Qué es la forma canónica en el sistema de control??
  4. ¿Cómo se convierte TF al espacio de estado??

¿Cuál es la forma variable de fase en el sistema de control??

Variables de fase: las variables de fase se definen como aquellas variables de estado particulares que se obtienen de una de las variables del sistema & sus derivados (n-1). A menudo las variables utilizadas son la salida del sistema & Las variables de estado restantes son derivadas de la salida.

¿Cuáles son las variables de estado en los sistemas de control??

Una variable de estado es una de las variables que se utilizan para describir el "estado" matemático de un sistema dinámico. Intuitivamente, el estado de un sistema describe lo suficiente sobre el sistema para determinar su comportamiento futuro en ausencia de cualquier fuerza externa que afecte el sistema.

¿Qué es la forma canónica en el sistema de control??

La forma canónica controlable es una realización mínima en la que todos los estados modelo son controlables. Al igual que la forma complementaria y la forma canónica observable, puede estar mal condicionado para el cálculo.

¿Cómo se convierte TF al espacio de estado??

Probablemente el método más directo para convertir desde la función de transferencia de un sistema a un modelo de espacio de estado es generar un modelo en "forma canónica controlable."Este término proviene de la teoría del control, pero su significado exacto no es importante para nosotros.

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