Perspective Transform vs homografía

1. ¿Cuál es la diferencia entre la perspectiva y la transformación afina??
2. ¿Qué es la transformación de la perspectiva??
3. ¿Cuál es la diferencia entre homografía y matriz fundamental??
4. ¿Qué es una transformación homográfica??

¿Cuál es la diferencia entre la perspectiva y la transformación afina??

Las transformaciones afines pueden considerarse como un subconjunto de todas las transformaciones de perspectiva posibles, también conocidas como homografías. La principal diferencia funcional entre ellas es que las transformaciones afines siempre mapean líneas paralelas a líneas paralelas, mientras que las homografías pueden asignar líneas paralelas a líneas de intersección, o viceversa.

¿Qué es la transformación de la perspectiva??

Fundamentalmente, es una transformación de un marco de referencia que permite una forma más "democrática" de percibir y actuar en el mundo. La transformación de la perspectiva implica no solo un cambio de percepción sino también de acción porque no es suficiente ver el mundo de manera diferente; uno debe actuar de manera diferente en él.

¿Cuál es la diferencia entre homografía y matriz fundamental??

Mientras que una homografía relaciona los puntos espaciales de la imagen coplanar, la matriz esencial relaciona cualquier conjunto de puntos en una imagen con puntos en otra imagen tomada por la misma cámara. Debido a que la matriz esencial es más genérica que una homografía, requiere más puntos para calcular. FindessentialMat requiere >= 5 puntos.

¿Qué es una transformación homográfica??

La homografía, también conocida como homografía plana, es una transformación que se produce entre dos planos. En otras palabras, es un mapeo entre dos proyecciones planas de una imagen. Está representado por una matriz de transformación de 3x3 en un espacio de coordenadas homogéneas.