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- Es orb mejor que tamizar?
- ¿Cómo funciona la detección de características de ORB??
- ¿Qué es un descriptor de orbes??
Es orb mejor que tamizar?
Mostramos que el orbe es el algoritmo más rápido, mientras que SIFT realiza el mejor en la mayoría de los escenarios. Para un caso especial cuando el ángulo de rotación es proporcional a 90 grados, ORB y Surf superan a Sift y en las imágenes ruidosas, Orb y Sift muestran actuaciones casi similares.
¿Cómo funciona la detección de características de ORB??
Orb usa descriptores breves, pero como el breve funciona mal con rotación. Entonces, lo que hace Orb es rotar el informe según la orientación de los puntos clave. Usando la orientación del parche, se encuentra su matriz de rotación y gira el informe para obtener la versión rotada.
¿Qué es un descriptor de orbes??
El descriptor Orb (orientado rápido y girado) es algo similar al breve . No tiene un patrón de muestreo elaborado como rápido o monstruo . Sin embargo, hay dos diferencias principales entre Orb y Breve: ORB utiliza un mecanismo de compensación de orientación, por lo que la rotación invariante.
