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- ¿Cómo funciona la calibración estéreo??
- ¿Qué es la triangulación en la visión estéreo??
- ¿Qué es la triangulación en OpenCV??
¿Cómo funciona la calibración estéreo??
La calibración estéreo-RIG tiene como objetivo encontrar los parámetros intrínsecos (punto principal, parámetros de distorsión y distancia focal) de cada cámara y los parámetros extrínsecos (rotación y traducción) que definen la pose relativa entre las cámaras.
¿Qué es la triangulación en la visión estéreo??
En la visión por computadora, la triangulación se refiere al proceso de determinar un punto en el espacio 3D dadas sus proyecciones en dos o más imágenes.
¿Qué es la triangulación en OpenCV??
Triangula la posición 3D de las correspondencias 2D entre varias imágenes.
