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¿Qué es una matriz de cámara OpenCV??
La matriz de la cámara es exclusiva de una cámara específica, por lo que una vez calculada, se puede reutilizar en otras imágenes tomadas por la misma cámara. Se expresa como una matriz 3x3: cámara \; matrix = \ izquierd [\ begin matrix f_x & 0 & c_x \\ 0 & f_y & c_y \\ 0 & 0 & 1 \ end matriz \ derecha]
¿Qué es la matriz intrínseca de la cámara??
Matriz intrínseca de la cámara (cámara a imagen, imagen a píxel): convierte los puntos del sistema de coordenadas de la cámara al sistema de coordenadas de píxeles. Depende de las propiedades de la cámara (como la distancia focal, las dimensiones de píxeles, la resolución, etc.) Visión por computador.
