Howtosignalprocessing
- ¿Qué es una matriz de cámara OpenCV??
- ¿Qué es la matriz de calibración de la cámara??
- ¿Qué es la matriz intrínseca de la cámara??
- ¿Cuál es la salida de la calibración de la cámara??
¿Qué es una matriz de cámara OpenCV??
La matriz de la cámara es exclusiva de una cámara específica, por lo que una vez calculada, se puede reutilizar en otras imágenes tomadas por la misma cámara. Se expresa como una matriz 3x3: cámara \; matrix = \ izquierd [\ begin matrix f_x & 0 & c_x \\ 0 & f_y & c_y \\ 0 & 0 & 1 \ end matriz \ derecha]
¿Qué es la matriz de calibración de la cámara??
La matriz de la cámara es una matriz de 4 por 3 que representa las especificaciones de la cámara Pinhole. El plano de la imagen se asigna al plano de la imagen por esta matriz, que mapea la escena mundial en 3-D. Usando los parámetros extrínsecos e intrínsecos, el algoritmo de calibración calcula la matriz de la cámara.
¿Qué es la matriz intrínseca de la cámara??
Matriz intrínseca de la cámara (cámara a imagen, imagen a píxel): convierte los puntos del sistema de coordenadas de la cámara al sistema de coordenadas de píxeles. Depende de las propiedades de la cámara (como la distancia focal, las dimensiones de píxeles, la resolución, etc.) Visión por computador.
¿Cuál es la salida de la calibración de la cámara??
En resumen, un algoritmo de calibración de la cámara tiene las siguientes entradas y salidas. Entradas: se conoce una colección de imágenes con puntos cuyas coordenadas de imagen 2D y coordenadas mundiales 3D. Salidas: la matriz intrínseca de la cámara 3 × 3, la rotación y la traducción de cada imagen.
