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- ¿Qué es la matriz de ganancia de observadores??
- ¿Cuál es la matriz de ganancias??
- ¿Cómo se encuentra el valor de ganancia de una matriz??
- ¿Cómo se calcula Luenberger Observer??
¿Qué es la matriz de ganancia de observadores??
Se eligió la matriz de ganancia del observador para colocar los valores propios del observador de circuito cerrado en ubicaciones seleccionadas. Debido al principio de separación, el conjunto completo de los valores propios del sistema de circuito cerrado del sistema todavía se encuentran en las ubicaciones deseadas obtenidas a través de las matrices K y L.
¿Cuál es la matriz de ganancias??
La matriz de ganancias generales presenta un método fácil para representar los bucles y las rutas. asociado con un gráfico de flujo de señal. De la matriz se pueden reconocer fácilmente los bucles y la transferencia entre los nodos se puede obtener fácilmente.
¿Cómo se encuentra el valor de ganancia de una matriz??
La matriz de ganancia se define como (4.40) g = diag (e [x1y¯1], ..., e [xmy¯m]).
¿Cómo se calcula Luenberger Observer??
Observador de Luenberger
˙ˆx = (a - lc) ˆx+ly.
