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Fusión del sensor de nivel de objeto para el seguimiento de múltiples objetivos

Fusión del sensor de nivel de objeto para el seguimiento de múltiples objetivos
  1. ¿Qué es la fusión del sensor multimodal??
  2. ¿Qué es el seguimiento de sensores múltiples??
  3. ¿Qué es la fusión a nivel de sensor??
  4. ¿Qué es la fusión e integración multisensor??

¿Qué es la fusión del sensor multimodal??

La fusión multimodal implica la combinación de información de un conjunto de diferentes tipos de sensores. Explotación de información complementaria de diferentes sensores, mostramos que los problemas de detección y clasificación de objetivos pueden beneficiarse enormemente de este enfoque de fusión y dar como resultado un aumento de rendimiento.

¿Qué es el seguimiento de sensores múltiples??

MultisensorTracker (MST) procesa y correlaciona los datos proporcionados por diferentes tipos de sensores (E.gramo. Radar, ais) para producir pistas del sistema que se actualizan por uno o más sensores. El filtrado de entrada flexible asegura el preprocesamiento de datos específicos del sensor y evita la fusión de objetivos no deseados.

¿Qué es la fusión a nivel de sensor??

Sensor Fusion es la capacidad de reunir entradas de múltiples radares, lidares y cámaras para formar un solo modelo o imagen del entorno alrededor de un vehículo. El modelo resultante es más preciso porque equilibra las fortalezas de los diferentes sensores.

¿Qué es la fusión e integración multisensor??

La fusión e integración multisensor es un área de investigación en rápida evolución y requiere conocimiento interdisciplinario en la teoría de control, procesamiento de señales, inteligencia artificial, probabilidad y estadísticas, etc.

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