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- ¿Cuál es la ganancia en el origen de la trama nyquista??
- ¿Cómo se interpreta una trama nyquista??
- ¿Qué es el contorno nyquist y el efecto de los polos en el origen??
- ¿Cómo se sabe si un sistema es estable de una trama de Nyquist??
¿Cuál es la ganancia en el origen de la trama nyquista??
La frecuencia en la que la parcela nyquista es tener la magnitud de uno se conoce como la frecuencia de ganancia sobre. Se denota por ωgc. La estabilidad del sistema de control basada en la relación entre la frecuencia de cruz de fase y la frecuencia cruzada de ganancia se enumera a continuación.
¿Cómo se interpreta una trama nyquista??
Con una parcela nyquist, simplemente puede observar la distancia entre (–1, 0) y el punto en el que la curva cruza el eje real negativo. Más distancia entre estos dos puntos corresponde a un margen de ganancia mayor y, en consecuencia, a un circuito que es más confiablemente estable.
¿Qué es el contorno nyquist y el efecto de los polos en el origen??
Para un solo polo en el origen, la curva Nyquist se acercará al infinito a medida que se acerca a cero desde la dirección positiva y negativa. La curva Nyquist puede "cerrarse" rastreando alrededor de un pequeño semicírculo a la izquierda del poste (como se muestra en la Figura 9.3a).
¿Cómo se sabe si un sistema es estable de una trama de Nyquist??
Cuanto mayor sea el margen de ganancia, más estable es el sistema. Si el margen de ganancia es cero, el sistema es marginalmente estable. (Nota: el texto también muestra que la gráfica de Nyquist cruza el eje real cuando la ruta nyquist está pasando por el punto S = J3.
