Parcela nyquist para funciones de transferencia con postes en el origen

1. ¿Qué son los polacos en la trama nyquist??
2. ¿Qué es el contorno nyquist y el efecto de los polos en el origen??
3. ¿Cuántos polacos tiene una trama nyquista??
4. ¿Cuál es la ganancia en el origen de la trama nyquista??
5. ¿Cuál puede ser la función de transferencia para la trama Nyquist dada??

¿Qué son los polacos en la trama nyquist??

El criterio de estabilidad nyquist establece que el número de circulos sobre el punto crítico (1+j0) debe ser igual a los polos de la ecuación característica, que no es más que los polos de la función de transferencia de bucle abierto en la mitad derecha del plano 's'.

¿Qué es el contorno nyquist y el efecto de los polos en el origen??

Para un solo polo en el origen, la curva Nyquist se acercará al infinito a medida que se acerca a cero desde la dirección positiva y negativa. La curva Nyquist puede "cerrarse" rastreando alrededor de un pequeño semicírculo a la izquierda del poste (como se muestra en la Figura 9.3a).

¿Cuántos polacos tiene una trama nyquista??

El sistema tiene 1 polos inestables. Si k>2, luego −0.5k<−1, la parcela de nyquista rodea −1 en sentido antihorario una vez.

¿Cuál es la ganancia en el origen de la trama nyquista??

Podemos verificar esto encontrando la ubicación de los ceros de la ecuación característica: esto tiene raíces en s = -4.64, -0.18 ± 2.07 Entonces el sistema es estable como se esperaba. Dado que el margen de ganancia es 3.52 dB (= 1.5), esto nos dice que podríamos aumentar la ganancia hasta un factor de 1.5 Antes de que el sistema se vuelva inestable.

¿Cuál puede ser la función de transferencia para la trama Nyquist dada??

La gráfica nyquist de una función de transferencia de bucle G (jω) h (jω) de un sistema encierra el punto (-1, j0). Eso significa que el sistema dado es inestable, por lo tanto, el margen de ganancia es negativo. Puntos importantes: para un sistema estable, el margen de ganancia y el margen de fase son positivos.