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- ¿Cuáles son las velocidades de muestra MIN y MAX para el giroscopio y el acelerómetro??
- ¿Cuál es la frecuencia de muestreo mínima permitida??
- ¿Cuál es la frecuencia de muestreo en el acelerómetro??
- Es imu igual que el acelerómetro?
¿Cuáles son las velocidades de muestra MIN y MAX para el giroscopio y el acelerómetro??
El giroscopio y el acelerómetro se pueden probar entre 1-8 kHz, pero las limitaciones del módulo SD restringirán la velocidad de muestra hasta 500 Hz, lo que es suficiente para muchas aplicaciones (hoja de datos completa para MPU6050 aquí).
¿Cuál es la frecuencia de muestreo mínima permitida??
El teorema de muestreo establece que una señal real, f (t), que está limitada de banda a F Hz, se puede reconstruir sin error de las muestras tomadas de manera uniforme a una velocidad R > 2f muestras por segundo. Esta frecuencia mínima de muestreo, FS = 2F Hz, se llama Tasa Nyquist o la frecuencia de Nyquist (6).
¿Cuál es la frecuencia de muestreo en el acelerómetro??
Características del acelerómetro: frecuencia de muestreo: 1–1344 Hz, magnitud máxima: ± 24 g).
Es imu igual que el acelerómetro?
Una IMU es un tipo específico de sensor que mide la velocidad angular, la fuerza y, a veces, el campo magnético. Las imus están compuestas por un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes, que se consideraría un IMU de 6 eje. También pueden incluir un magnetómetro adicional de 3 ejes, que se consideraría una IMU de 9 eje.
