Howtosignalprocessing
- ¿Qué causa la deriva de la integración??
- ¿Puedes calibrar el acelerómetro??
- ¿Cómo se usa un acelerómetro para determinar la posición??
¿Qué causa la deriva de la integración??
Es un hecho bien conocido que el uso de la integración numérica de la información de aceleración/velocidad angular de los sensores inerciales (acelerómetros/giroscopios) para obtener información de posición/orientación inherentemente hace que los errores de posición/orientación crezcan con el tiempo, que se conoce comúnmente como " Drift de integración ".
¿Puedes calibrar el acelerómetro??
Hay varios métodos que se pueden usar para calibrar acelerómetros y el proceso puede tener lugar en una variedad de ubicaciones. Por ejemplo, los sensores se pueden enviar a los fabricantes para la calibración, la calibración se puede hacer internamente o los sensores se pueden enviar a un laboratorio externo para la calibración.
¿Cómo se usa un acelerómetro para determinar la posición??
Re: Obtenga una posición de Giroscope y Acelerómetro
Necesita un magnetómetro para calcular la actitud (rotación). Use la actitud para filtrar la aceleración de la gravedad de los valores del acelerómetro sin procesar para que le quede aceleración lineal. Integrarlo dos veces para obtener la velocidad y la posición y voila!
