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Estabilidad marginal basada en postes

Estabilidad marginal basada en postes

Estabilidad marginal Un sistema con postes en el plano de la mitad izquierda abierta (OLHP) es estable. Si la función de transferencia del sistema tiene postes simples que se encuentran en el eje imaginario, se denomina marginalmente estable. La respuesta de impulso de tales sistemas no va a cero como t → ∞, pero permanece limitado en el estado estacionario.

  1. ¿Cómo determinan los polacos la estabilidad??
  2. Cómo la postura del poste afecta la estabilidad del sistema?
  3. ¿Cómo se sabe si un sistema es estable marginalmente estable o inestable??
  4. ¿Cómo determinan los polacos y ceros de estabilidad??

¿Cómo determinan los polacos la estabilidad??

Si todos los polos se encuentran en la mitad izquierda del plano S, entonces el sistema es estable. Si el sistema tiene dos o más polos en la misma ubicación en el eje imaginario, entonces el sistema es inestable. Si el sistema tiene uno o más postes no repetidos en el eje imaginario, entonces el sistema es marginalmente estable.

Cómo la postura del poste afecta la estabilidad del sistema?

Polos y estabilidad

Cuando los polos de la función de transferencia de circuito cerrado de un sistema dado se encuentran en la mitad derecha del plano S (RHP), el sistema se vuelve inestable. Cuando los polos del sistema se encuentran en el plano de la mitad izquierda (LHP) y el sistema no es incorrecto, se muestra que el sistema es estable.

¿Cómo se sabe si un sistema es estable marginalmente estable o inestable??

Si el sistema es estable produciendo una señal de salida con amplitud constante y frecuencia constante de oscilaciones para la entrada limitada, entonces se conoce como sistema marginalmente estable. El sistema de control de bucle abierto es marginalmente estable si hay dos polos de la función de transferencia de bucle abierto en el eje imaginario.

¿Cómo determinan los polacos y ceros de estabilidad??

La adición de postes a la función de transferencia tiene el efecto de tirar del locus de la raíz hacia la derecha, lo que hace que el sistema sea menos estable. La adición de ceros a la función de transferencia tiene el efecto de tirar del locus de la raíz hacia la izquierda, haciendo que el sistema sea más estable.

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