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- ¿Cómo se linealizar un modelo de espacio de estado no lineal??
- ¿Qué significa linealizar un sistema??
- ¿Cuál es el espacio de estado de un sistema??
- ¿Puede el estado de estado del modelo Sistemas no lineales??
¿Cómo se linealizar un modelo de espacio de estado no lineal??
Linealización de modelos de espacio de estado
˙x = f (x, u) (modelo de espacio de estado no lineal) x = (x1 ⋮ xn), u = (u1 ⋮ um), f = (f1 ⋮ fn), podemos aplicar la expansión de taylor en multivariables. Suponga x = 0, u = 0 es un punto de equilibrio: f (0,0) = 0, i.mi., Cuando el sistema está en reposo y no se aplica control, el sistema no se mueve.
¿Qué significa linealizar un sistema??
En el estudio de los sistemas dinámicos, la linealización es un método para evaluar la estabilidad local de un punto de equilibrio de un sistema de ecuaciones diferenciales no lineales o sistemas dinámicos discretos. Este método se utiliza en campos como ingeniería, física, economía y ecología.
¿Cuál es el espacio de estado de un sistema??
Un espacio de estado es el conjunto de todas las configuraciones posibles de un sistema. Es una abstracción útil para razonar sobre el comportamiento de un sistema determinado y se usa ampliamente en los campos de la inteligencia artificial y la teoría de los juegos.
¿Puede el estado de estado del modelo Sistemas no lineales??
La naturaleza de los modelos de espacio de estado los hace muy deseables para analizar o diseñar un sistema [18]. Primero, los modelos de espacio de estado pueden manejar muy fácil y naturalmente la no linealidad en el modelo.
