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- ¿Cómo se linealizan un modelo de espacio de estado no lineal??
- ¿Puede un modelo de estado de estado sistemas no lineales??
- ¿Cuál es la ecuación para la linealización??
¿Cómo se linealizan un modelo de espacio de estado no lineal??
Linealización de modelos de espacio de estado
˙x = f (x, u) (modelo de espacio de estado no lineal) x = (x1 ⋮ xn), u = (u1 ⋮ um), f = (f1 ⋮ fn), podemos aplicar la expansión de taylor en multivariables. Suponga x = 0, u = 0 es un punto de equilibrio: f (0,0) = 0, i.mi., Cuando el sistema está en reposo y no se aplica control, el sistema no se mueve.
¿Puede un modelo de estado de estado sistemas no lineales??
La naturaleza de los modelos de espacio de estado los hace muy deseables para analizar o diseñar un sistema [18]. Primero, los modelos de espacio de estado pueden manejar muy fácil y naturalmente la no linealidad en el modelo.
¿Cuál es la ecuación para la linealización??
La linealización de una función f (x, y) en (a, b) es l (x, y) = f (a, b)+(x - a) fx (a, b)+(y - b) Fy Fy (A, B). Esto es muy similar a la fórmula familiar l (x) = f (a)+f ′ (a) (x - a) de una variable, solo con un término adicional para la segunda variable.
