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- ¿Qué es la estimación de profundidad estéreo??
- Cómo hacer una estimación de profundidad?
- ¿Qué es el algoritmo de visión estéreo??
- ¿Qué es la disparidad CV??
¿Qué es la estimación de profundidad estéreo??
La estimación de profundidad en la visión por computadora y la robótica se realiza con mayor frecuencia a través de la visión estéreo (estereopisis), en la que las imágenes de dos cámaras se utilizan para triangular y estimar distancias. Sin embargo, también hay numerosas señales visuales monoculares, como variaciones de textura y gradientes, desenfoque, color/neblina, etc.
Cómo hacer una estimación de profundidad?
La estimación de profundidad es un paso crucial para inferir la geometría de la escena de las imágenes 2D. El objetivo en la estimación de profundidad monocular es predecir el valor de profundidad de cada píxel o inferir información de profundidad, dada solo una imagen RGB como entrada.
¿Qué es el algoritmo de visión estéreo??
Las imágenes de estereovisión se procesan utilizando un algoritmo de visión artificial que determina activamente la posición de un fiducial esférico localizado con respecto al TCP del robot. De: Manual de cirugía robótica y guiada por imágenes, 2020.
¿Qué es la disparidad CV??
disparidad = x - x '= \ frac bf z x y x' son la distancia entre los puntos en el plano de imagen correspondiente al punto de escena 3D y su centro de cámara. B es la distancia entre dos cámaras (que sabemos) y F es la distancia focal de la cámara (ya conocida).
