Cómo diseñar compensador de lag de plomo?
Este tipo de compensador está diseñado determinando una cantidad de fase necesaria para satisfacer los requisitos de margen de fase y determinando que T la fase agregada a la nueva frecuencia de cruce de ganancias. Se puede ver otro efecto del compensador principal en la gráfica de magnitud.
¿Cómo encuentras la deficiencia de ángulo??
Definición: la deficiencia de ángulo en un vértice es 360^\ circ menos (la suma de ángulo en el vértice).