Trama

Diseño del compensador de plomo utilizando Bode Plot MATLAB

Diseño del compensador de plomo utilizando Bode Plot MATLAB
  1. ¿Cómo se crea un compensador de plomo en Matlab??
  2. ¿Qué hace un compensador de plomo a una gráfica de Bode??
  3. ¿Cómo se traza un diagrama de Bode en Matlab??

¿Cómo se crea un compensador de plomo en Matlab??

En MATLAB, se implementa un compensador de fase en el formulario de respuesta de frecuencia utilizando el siguiente código (donde se definen A y T). s = tf ('s'); C_lead = (1+a*t*s)/(1+t*s); Luego podemos interconectarlo con una planta P (s) usando el siguiente código.

¿Qué hace un compensador de plomo a una gráfica de Bode??

Los compensadores de LAG están destinados a mejorar la respuesta del estado estacionario: en otras palabras, estamos enfocados en ajustar la ganancia de DC en la gráfica de magnitud. Por el contrario, los compensadores de plomo están tratando de cumplir con las especificaciones de rendimiento transitorio, lo que significa que necesitan cambiar el diagrama de fase para agregar margen de fase.

¿Cómo se traza un diagrama de Bode en Matlab??

H = BODEPLOT (SYS) traza la magnitud y fase de Bode del sistema de sistema dinámico y devuelve el mango del gráfico H al gráfico. Puede usar este mango H para personalizar el gráfico con los comandos de getOptions y setOptions.

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