Homografía

IPM OpenCV

IPM OpenCV
  1. ¿Qué es el mapeo de perspectiva inversa??
  2. Cómo calcular la matriz de homografía en OpenCV?
  3. ¿Qué es una matriz de homografía??
  4. ¿Qué es la homografía en el procesamiento de imágenes??

¿Qué es el mapeo de perspectiva inversa??

1. Un procedimiento que permite eliminar el efecto de perspectiva de una imagen redistribuyendo homogéneamente el contenido de información del plano de imagen a un nuevo dominio bidimensional.

Cómo calcular la matriz de homografía en OpenCV?

Cómo calcular una homografía ? Para calcular una homografía entre dos imágenes, debe conocer al menos 4 puntos de correspondencias entre las dos imágenes. Si tiene más de 4 puntos correspondientes, es aún mejor. OpenCV estimará de manera robusta una homografía que mejor se adapte a todos los puntos correspondientes.

¿Qué es una matriz de homografía??

La matriz de homografía es una matriz 3x3 pero con 8 doF (grados de libertad) tal como se estima hasta una escala. Generalmente se normaliza (ver también 1) con H_ 33 = 1 o H_ 11^2 + H_ 12^2 + H_ 13^2 + H_ 21^2 + H_ 22^ 2 + H_ 23^2 + H_ 31^2 + H_ 32^2 + H_ 33^2 = 1 .

¿Qué es la homografía en el procesamiento de imágenes??

En el campo de la visión por computadora, cualquier dos imágenes de la misma superficie plana en el espacio están relacionadas con una homografía (suponiendo un modelo de cámara de agujeros). Esto tiene muchas aplicaciones prácticas, como la rectificación de la imagen, el registro de la imagen o el movimiento de la cámara, la rotación y la traducción, entre dos imágenes.

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