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- ¿Qué hace la matriz intrínseca??
- ¿Qué es una matriz extrínseca??
- ¿Qué es la calibración intrínseca??
- ¿Qué es la matriz de calibración??
¿Qué hace la matriz intrínseca??
La matriz intrínseca transforma las cooordinadas de la cámara 3D en coordenadas de imagen homogéneas 2D. Esta proyección de perspectiva está modelada por la cámara ideal de Pinhole, ilustrada a continuación. Cada parámetro intrínseco describe una propiedad geométrica de la cámara.
¿Qué es una matriz extrínseca??
La matriz extrínseca es una matriz de transformación desde el sistema de coordenadas mundiales en el sistema de coordenadas de la cámara, mientras que la matriz intrínseca es una matriz de transformación que convierte los puntos del sistema de coordenadas de la cámara en el sistema de coordenadas de píxeles.
¿Qué es la calibración intrínseca??
El algoritmo de calibración calcula la matriz de la cámara utilizando los parámetros extrínsecos e intrínsecos. Los parámetros extrínsecos representan la ubicación de la cámara en la escena 3-D. Los parámetros intrínsecos representan el centro óptico y la distancia focal de la cámara.
¿Qué es la matriz de calibración??
La calibración es el proceso de estimar los parámetros intrínsecos y extrínsecos de la cámara. Se puede considerar como un proceso de dos etapas: estimar la matriz C y. Estimación de los parámetros intrínsecos y extrínsecos de C.
