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- ¿Qué es matriz de cámara intrínseca??
- ¿Qué es la cámara intrínseca??
- ¿Qué es la matriz extrínseca de la cámara??
- ¿Qué información está contenida en los parámetros de la cámara intrínseca??
¿Qué es matriz de cámara intrínseca??
Matriz intrínseca de la cámara (cámara a imagen, imagen a píxel): convierte los puntos del sistema de coordenadas de la cámara al sistema de coordenadas de píxeles. Depende de las propiedades de la cámara (como la distancia focal, las dimensiones de píxeles, la resolución, etc.) Visión por computador.
¿Qué es la cámara intrínseca??
Los parámetros intrínsecos representan el centro óptico y la distancia focal de la cámara. Los puntos del mundo se transforman en coordenadas de cámara utilizando los parámetros extrínsecos. Las coordenadas de la cámara se asignan en el plano de imagen utilizando los parámetros de intrínsecos.
¿Qué es la matriz extrínseca de la cámara??
La matriz de cámara extrínsecia
La matriz extrínseca de la cámara describe la ubicación de la cámara en el mundo y en qué dirección apunta. Aquellos familiarizados con OpenGL saben esto como la "Matriz de vista" (o enrollada en la "Matriz ModelView").
¿Qué información está contenida en los parámetros de la cámara intrínseca??
Además de la distancia focal de la cámara F, esta matriz de parámetros intrínsecos incluye mX y MY, el número de píxeles por unidad x e y de coordenadas de imagen, respectivamente; (pagX, pagY), las coordenadas del punto principal de la imagen; y s, la sesgo (desviación de la rectangularidad) de los píxeles.
