Howtosignalprocessing
- ¿Qué es la calibración intrínseca de la cámara??
- ¿Qué es la calibración intrínseca y extrínseca de la cámara??
- ¿Qué es la calibración extrínseca??
¿Qué es la calibración intrínseca de la cámara??
La calibración de la cámara (también conocida como resección de la cámara) es el proceso de estimación de parámetros intrínsecos y/o extrínsecos. Los parámetros intrínsecos tratan las características internas de la cámara, como su distancia focal, sesgo, distorsión e imagen de imagen.
¿Qué es la calibración intrínseca y extrínseca de la cámara??
Parámetros de calibración de la cámara
Los parámetros extrínsecos representan una transformación rígida del sistema de coordenadas mundial 3-D al sistema de coordenadas de la cámara tridimensional. Los parámetros intrínsecos representan una transformación proyectiva de las coordenadas de la cámara 3-D en las coordenadas de imagen 2-D.
¿Qué es la calibración extrínseca??
La calibración extrínseca tiene como objetivo obtener los parámetros extrínsecos que definen la relación rígida, es decir, la matriz de rotación y el vector de traducción entre dos sistemas de coordenadas.
