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El "tiempo integral" se refiere a una secuencia hipotética de eventos donde el error comienza en cero, luego salta abruptamente a un valor fijo. Tal error causaría una respuesta instantánea del término proporcional del controlador y una respuesta del término integral que comienza en cero y aumenta constantemente.
- ¿Qué hace la integral en PID??
- ¿Qué significa el tiempo integral??
- ¿Cuál es el tiempo derivado en PID??
- ¿Cuál es la unidad de tiempo integral??
¿Qué hace la integral en PID??
La integral en un controlador PID es la suma del error instantáneo a lo largo del tiempo y proporciona el desplazamiento acumulado que debería haberse corregido anteriormente. El error acumulado se multiplica luego por la ganancia integral (ki) y agregado a la salida del controlador.
¿Qué significa el tiempo integral??
El tiempo integral (i) se define como el tiempo requerido para desarrollarse, cuando se impone un cambio gradual en la desviación, un cambio de salida debido a una acción integral que es exactamente igual al cambio debido a la acción proporcional.
¿Cuál es el tiempo derivado en PID??
Más correctamente, un derivado describe la pendiente o la velocidad de cambio de un rastro de señal en un momento particular en el tiempo. En consecuencia, el término derivado en la ecuación PID anterior considera qué tan rápido o la velocidad a la que, el error (o PV discutimos a continuación) está cambiando en el momento actual.
¿Cuál es la unidad de tiempo integral??
Las unidades integrales pueden ser minutos o repeticiones por minuto, cualquiera de las cuales es el recíproco del otro: 2 rpm = 0.5 minutos. Entonces, el 1/Ti probablemente esté en unidades de repeticiones por minuto, mientras que la velocidad suele estar en unidades de minutos.
