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Que sensores hay en un imu?
Una IMU es un tipo específico de sensor que mide la velocidad angular, la fuerza y, a veces, el campo magnético. Las imus están compuestas por un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes, que se consideraría un IMU de 6 eje. También pueden incluir un magnetómetro adicional de 3 ejes, que se consideraría una IMU de 9 eje.
¿Qué datos dan la imu??
Una unidad de medición inercial (IMU) mide e informa la velocidad angular sin procesar o filtrada y la experiencia de aceleración específica por el objeto al que está unido. Las salidas de datos para una IMU son típicamente aceleraciones de marco corporal, tasas angulares y (opcionalmente) mediciones de campo magnético.
¿Cómo elijo un sensor de imu??
Algunos de los aspectos que debemos considerar cuando tenemos que seleccionar una IMU son el rendimiento, la tecnología subyacente, el intercambio (tamaño, el peso y la potencia) y el costo. Además, otro factor importante en los UAV es la robustez del IMU. En aplicaciones de UAV duras, las vibraciones pueden alcanzar un alto nivel y diferentes temperaturas.
