- ¿Cómo eliges los valores para el controlador PI??
- ¿Qué es el controlador PI en el sistema de control??
¿Cómo eliges los valores para el controlador PI??
Los dos valores de ajuste para un controlador PI son la ganancia del controlador, KC y la constante de tiempo integral τi . El valor de KC es un multiplicador en el error proporcional y el término integral y un valor más alto hace que el controlador sea más agresivo al responder a los errores lejos del punto de ajuste.
¿Qué es el controlador PI en el sistema de control??
A P.El controlador I es un bucle de control de retroalimentación que calcula una señal de error al tomar la diferencia entre la salida de un sistema, que en este caso es la potencia que se está extrayendo de la batería y el punto de ajuste.