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- ¿Cómo se linealizan un modelo de espacio de estado no lineal??
- Cómo resolver el modelo de espacio de estado en MATLAB?
- ¿Cuál es el comando utilizado para linealizar el sistema no lineal en MATLAB??
¿Cómo se linealizan un modelo de espacio de estado no lineal??
Linealización de modelos de espacio de estado
˙x = f (x, u) (modelo de espacio de estado no lineal) x = (x1 ⋮ xn), u = (u1 ⋮ um), f = (f1 ⋮ fn), podemos aplicar la expansión de taylor en multivariables. Suponga x = 0, u = 0 es un punto de equilibrio: f (0,0) = 0, i.mi., Cuando el sistema está en reposo y no se aplica control, el sistema no se mueve.
Cómo resolver el modelo de espacio de estado en MATLAB?
sys = ss (a, b, c, d, ltisys) crea un modelo de espacio de estado con propiedades como nombres de entrada y salida, retrasos internos y valores de tiempo de muestra heredados del modelo Ltisys . sys = ss (d) crea un modelo de espacio de estado que representa la ganancia estática, D .
¿Cuál es el comando utilizado para linealizar el sistema no lineal en MATLAB??
x ˙ (t) = f (x (t), u (t), t) y (t) = g (x (t), u (t), t) . En estas ecuaciones, x (t) representa los estados del sistema, u (t) representa las entradas al sistema y y (t) representa las salidas del sistema.
