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Cómo leer los datos del acelerómetro de MPU6050?
Lea los datos de aceleración del sensor IMU MPU-6050 en los ejes X, Y y Z. Cree una conexión desde MATLAB a la placa de hardware Raspberry PI ™. Cree un objeto de sensor MPU6050 en el bus I2C 'I2C-1' en la dirección '0x69' . Devuelva una muestra de datos de aceleración leídos del sensor MPU-6050 en los ejes X, Y y Z.
¿Cómo sé si mi MPU6050 está funcionando??
Comience con un escáner I2C. Si el escáner I2C se detiene, entonces hay un problema de hardware con el bus I2C. Puede ser un atajo de SDA o SCL a GND, o el módulo MPU-6050 no está alimentado. Si el escáner I2C está funcionando, entonces sabe la dirección (0x68 o 0x69).
