Cómo encontrar la función de transferencia del diagrama de bloques

1. ¿Cómo se encuentra la función de transferencia de un sistema usando diagrama de bloques??
2. ¿Cómo se encuentra una función de transferencia??
3. ¿Cómo encuentro la función de transferencia de un controlador??

¿Cómo se encuentra la función de transferencia de un sistema usando diagrama de bloques??

Paso 1 - Encuentre la función de transferencia del diagrama de bloques considerando una entrada a la vez y haga que las entradas restantes sean cero. Paso 2 - Repita el paso 1 para las entradas restantes. Paso 3 - Obtenga la función de transferencia general agregando todas esas funciones de transferencia.

¿Cómo se encuentra una función de transferencia??

Para encontrar la función de transferencia, primero tome la transformación de Laplace de la ecuación diferencial (con cero condiciones iniciales). Recuerde que la diferenciación en el dominio del tiempo es equivalente a la multiplicación por "S" en el dominio de Laplace. La función de transferencia es entonces la relación de salida a la entrada y a menudo se llama h (s).

¿Cómo encuentro la función de transferencia de un controlador??

La función de transferencia de un controlador PID se encuentra tomando la transformación de Laplace de la ecuación (1). = ganancia derivada. C = S^2 + S + 1 ----------- S Función de transferencia de tiempo continuo. C = 1 kp + ki * --- + kd * s s con kp = 1, ki = 1, kd = 1 controlador PID de tiempo continuo en forma paralela.