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¿Cómo creo un controlador PID en Matlab??
C = pid (kp) crea un controlador proporcional (p) de tiempo continuo. C = pid (kp, ki) crea un controlador proporcional e integral (PI). C = PID (KP, KI, KD) crea un controlador proporcional, integral y derivado (PID).
Cómo simular el controlador PID en MATLAB?
Simular el modelo para generar datos de E/S. Para abrir el sintonizador PID, en el subsistema del controlador de retroalimentación, abra el cuadro de diálogo del bloque del controlador PID y haga clic en Tune. El sintonizador PID indica que el modelo no se puede linealizar y devolver un sistema cero. PID Tuner proporciona varias alternativas cuando falla la linealización.
