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- ¿Cómo se calcula la profundidad a partir de la disparidad??
- ¿Cuál es la diferencia entre disparidad y profundidad??
- ¿Cómo se calcula la profundidad del mapa de profundidad??
- ¿Puede la disparidad ser negativa??
¿Cómo se calcula la profundidad a partir de la disparidad??
x = xl*z/f o b + xr*z/f y = yl*z/f o yr*z/f Este método para determinar la profundidad a partir de la disparidad d se llama triangulación.
¿Cuál es la diferencia entre disparidad y profundidad??
La disparidad es el desplazamiento horizontal de las proyecciones de un punto entre la imagen izquierda y derecha. Mientras que la profundidad se refiere a la coordenada Z (generalmente z) de un punto ubicado en el mundo 3D real (X, Y, Z).
¿Cómo se calcula la profundidad del mapa de profundidad??
Hola, para convertir las disparidades en profundidad, debe usar la fórmula habitual, profundidad = línea de base * focal / disparidad, suponemos que sabemos ambos de estos. Las disparidades generadas por el modelo están normalizadas por el ancho de la imagen, solo las escala para obtener el valor en píxeles.
¿Puede la disparidad ser negativa??
La disparidad se mide en píxeles y puede ser positiva o negativa (las convenciones difieren). Variará a través de la imagen. Para dos cámaras cercanas, una al lado de la otra y apuntando en la misma dirección, los puntos de juego están aproximadamente en la misma fila en cada imagen: la disparidad es horizontal.
