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- ¿Cómo se calcula la matriz de homografía??
- ¿Cómo se aplica una matriz de homografía a un punto??
- ¿Cuántos grados de libertad tiene la homografía 2D??
¿Cómo se calcula la matriz de homografía??
¿Cuál es la matriz de homografía?? La matriz de homografía es una matriz 3x3 pero con 8 doF (grados de libertad) tal como se estima hasta una escala. Generalmente se normaliza (ver también 1) con H_ 33 = 1 o H_ 11^2 + H_ 12^2 + H_ 13^2 + H_ 21^2 + H_ 22^ 2 + H_ 23^2 + H_ 31^2 + H_ 32^2 + H_ 33^2 = 1 .
¿Cómo se aplica una matriz de homografía a un punto??
Esta relación espacial está representada por una transformación conocida como homografía, H, donde H es una matriz de 3 x 3. Para aplicar la homografía H a un punto P, simplemente calcule P '= HP, donde P y P' son coordenadas homogéneas (tridimensionales) (tridimensionales). P 'es entonces el punto transformado.
¿Cuántos grados de libertad tiene la homografía 2D??
Dado que la matriz de homografía tiene 8 grados de libertad, necesitamos al menos cuatro pares de puntos correspondientes para resolver los valores de la matriz de homografía. Luego podemos combinar las relaciones entre los cuatro puntos como a continuación. Ecuación 7: Relación entre n pares de puntos coincidentes. Imagen del autor.
