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- ¿Cómo se calibran un sensor de IMU??
- ¿Cómo funciona la calibración de IMU??
- ¿Con qué frecuencia calibras un imu??
¿Cómo se calibran un sensor de IMU??
La calibración más simple de una IMU consiste en calcular el desplazamiento para cada eje del giroscopio. El giroscopio es la calibración más fácil debido a las lecturas esperadas que se obtienen en condiciones estables. Cada uno de los tres ejes del giroscopio debe leer 0 grados por segundo (dps, °/s) cuando la IMU no se mueve.
¿Cómo funciona la calibración de IMU??
El método necesita IMU previamente calibrado, llamado IMU estándar. La IMU estándar y la IMU que se calibrarán deben tener una conexión mecánica sólida. Luego se realiza una secuencia de movimiento y se registran un resultado de ambas imus simultáneamente. Las salidas se pueden registrar con diferente frecuencia de muestreo para cada IMU.
¿Con qué frecuencia calibras un imu??
Al igual que debe volver a calibrar si cambia de ubicaciones, también debe calibrar su IMU cada vez que cambie la elevación. Los incrementos de 1000 pies funcionan mejor.
