Desplazamiento

Cómo calcular el desplazamiento a partir de los datos de aceleración medidos?

Cómo calcular el desplazamiento a partir de los datos de aceleración medidos?
  1. ¿Cómo se encuentra el desplazamiento de los datos del acelerómetro??
  2. ¿Cómo se encuentra el desplazamiento de la aceleración??
  3. Cómo calcular el desplazamiento?
  4. Cómo obtener el desplazamiento de MPU6050?

¿Cómo se encuentra el desplazamiento de los datos del acelerómetro??

desplazamiento = CUMTRAPZ (DT, Velocity);

¿Cómo se encuentra el desplazamiento de la aceleración??

El desplazamiento (s) de un objeto es igual a la velocidad (U) Tiempo de tiempo (t), más ½ veces aceleración (a) Tiempo de tiempo cuadrado (t2). Use la gravedad estándar, a = 9.80665 m/s2, para ecuaciones que involucran la fuerza gravitacional de la Tierra como la tasa de aceleración de un objeto.

Cómo calcular el desplazamiento?

Desplazamiento = posición final - posición inicial = cambio en la posición.

Cómo obtener el desplazamiento de MPU6050?

La unidad de salida de aceleración de MPU es G, donde 1G = 9.8 m/s^2. Multiplica el cambio en el valor de aceleración con 9.8. Ahora calcule el desplazamiento d = 0.5*a*t^2; a = aceleración (paso 7), t = tiempo en SEC.

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