Raíz

Cómo aproximar la función de transferencia del compensador utilizando el locus raíz?

Cómo aproximar la función de transferencia del compensador utilizando el locus raíz?
  1. ¿Cómo se encuentra la función de transferencia de un locus raíz??
  2. ¿Cómo puede determinar la estabilidad de un sistema utilizando locus raíz??

¿Cómo se encuentra la función de transferencia de un locus raíz??

El locus de la raíz existe en el eje real a la izquierda de un número impar de polos y ceros de la función de transferencia de bucle abierto, G (s) H (s), que están en el eje real. Estas ubicaciones reales de polo y cero se destacan en el diagrama, junto con la parte del locus que existe en el eje real.

¿Cómo puede determinar la estabilidad de un sistema utilizando locus raíz??

El procedimiento de locus raíz debe producir un gráfico de dónde los polos del sistema son para todos los valores de ganancia k. Cuando cualquiera o todas las raíces de D están en la región inestable, el sistema es inestable. Cuando cualquiera de las raíces está en la región marginalmente estable, el sistema es marginalmente estable (oscilatorio).

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