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- ¿Qué es la calibración intrínseca y extrínseca de la cámara??
- ¿Qué es la matriz de rotación de la cámara??
- ¿Qué es la calibración extrínseca??
- ¿Qué parte de la matriz de la cámara cambiará durante el movimiento de la cámara??
¿Qué es la calibración intrínseca y extrínseca de la cámara??
Parámetros de calibración de la cámara
Los parámetros extrínsecos representan una transformación rígida del sistema de coordenadas mundial 3-D al sistema de coordenadas de la cámara tridimensional. Los parámetros intrínsecos representan una transformación proyectiva de las coordenadas de la cámara 3-D en las coordenadas de imagen 2-D.
¿Qué es la matriz de rotación de la cámara??
Una matriz de rotación es una matriz de 3 por 3, la matriz de rotación junto con el vector de traducción le permite transformar puntos del mundo en el sistema de coordenadas de la cámara. Obtiene un 3x3x5 porque tiene 5 imágenes de patrones. Para cada imagen de patrón obtendrá una matriz de rotación.
¿Qué es la calibración extrínseca??
La calibración extrínseca tiene como objetivo obtener los parámetros extrínsecos que definen la relación rígida, es decir, la matriz de rotación y el vector de traducción entre dos sistemas de coordenadas.
¿Qué parte de la matriz de la cámara cambiará durante el movimiento de la cámara??
La matriz de transformación 4x4 que convierte los puntos del sistema de coordenadas mundiales en el sistema de coordenadas de la cámara se conoce como la matriz extrínseca de la cámara. La matriz extrínseca de la cámara cambia si se cambia la ubicación física/orientación de la cámara (por ejemplo, la cámara en un automóvil en movimiento).
