¿Cómo combina Orb breves descriptores sobre los niveles de pirámide??

1. ¿Cómo funciona el algoritmo ORB??
2. ¿Cuál es la ventaja de orbes orbales y breves girados sobre surf a las características robustas aceleradas??
3. Es orb mejor que tamizar?
4. Son las características de orbes de escala invariantes?

¿Cómo funciona el algoritmo ORB??

Orb usa descriptores breves, pero como el breve funciona mal con rotación. Entonces, lo que hace Orb es rotar el informe según la orientación de los puntos clave. Usando la orientación del parche, se encuentra su matriz de rotación y gira el informe para obtener la versión rotada.

¿Cuál es la ventaja de orbes orbales y breves girados sobre surf a las características robustas aceleradas??

ORB funciona y se sift en la tarea de detección de características (y es mejor que el surf), mientras que es casi dos órdenes de magnitud más rápido. Orb se basa en el conocido detector de punto clave rápida y el descriptor breve. Ambas técnicas son atractivas debido a su buen rendimiento y bajo costo.

Es orb mejor que tamizar?

Mostramos que el orbe es el algoritmo más rápido, mientras que SIFT realiza el mejor en la mayoría de los escenarios. Para un caso especial cuando el ángulo de rotación es proporcional a 90 grados, ORB y Surf superan a Sift y en las imágenes ruidosas, Orb y Sift muestran actuaciones casi similares.

Son las características de orbes de escala invariantes?

Las características de ORB son invariables a la escala, la rotación y los cambios afines limitados. S. Leutenegger et al. Presente los puntos clave escalables invariantes robustos binarios (Brisk) en 2011 [18], que detecta esquinas usando el algoritmo de Agast y los filtra con puntaje de esquina rápida mientras busca máximos en la escala Pyramid de espacios.