¿Cómo funcionan las gráficas de Bode con los sistemas inestables??

1. ¿Podemos dibujar trazado de Bode para un sistema inestable??
2. ¿Qué hace que una traza de Bode sea inestable??
3. ¿Cuál es la importancia de la gráfica de Bode para determinar la estabilidad del sistema??
4. ¿Cuáles son las limitaciones de la gráfica de Bode??

¿Podemos dibujar trazado de Bode para un sistema inestable??

Se puede obtener experimentalmente proporcionando entradas al sistema y midiendo las frecuencias de salida (si el sistema es estable) y también se puede obtener a mano (incluso si el sistema no es estable) [1]. Lo complicado de las tramas de Bode es que no siempre le dirán si su sistema es inestable o no.

¿Qué hace que una traza de Bode sea inestable??

Si tanto el margen de ganancia GM como el margen de fase PM son iguales a cero, entonces el sistema de control es marginalmente estable. Si el margen de ganancia GM y / o el margen de fase PM son / es negativo, entonces el sistema de control es inestable.

¿Cuál es la importancia de la gráfica de Bode para determinar la estabilidad del sistema??

La gráfica Bode proporciona la estabilidad relativa del sistema en términos del margen de ganancia y el margen de fase. Se puede dibujar tanto para el sistema de circuito cerrado como para el sistema de circuito abierto. También nos proporciona un método para mejorar la estabilidad del sistema.

¿Cuáles son las limitaciones de la gráfica de Bode??

La desventaja es que la gráfica de Bode no es muy sensible a los cambios en el sistema medido siempre que el comportamiento fundamental del sistema no esté cambiando.