Polo

¿Qué tan precisa es la aproximación de los polos dominantes en los sistemas de control de orden superior??

¿Qué tan precisa es la aproximación de los polos dominantes en los sistemas de control de orden superior??
  1. ¿Cuál es la aproximación del polo dominante??
  2. ¿Qué es el polo dominante y su efecto para un sistema de control??
  3. ¿Cómo se encuentra el polo dominante en Matlab??
  4. ¿Cómo puede saber desde el locus raíz de un sistema es inestable??

¿Cuál es la aproximación del polo dominante??

La aproximación del polo dominante es un método para aproximar un sistema de alto orden (más complicado) con un sistema (más simple) de orden inferior si la ubicación de la parte real de algunos de los polos del sistema está suficientemente cerca del origen en comparación con los otros postes.

¿Qué es el polo dominante y su efecto para un sistema de control??

Polo dominante: el polo que está cerca del eje imaginario se llama el polo dominante y debe ser al menos dos octavas menos que otros polos. Polo insignificante: el polo que se encuentra en el lado más izquierdo. El poste debería. tener el tiempo más pequeño constante, mientras que el polo dominante tiene el tiempo constante más grande.

¿Cómo se encuentra el polo dominante en Matlab??

Puedes encontrar los polacos más dominantes mirando el mapa del polo cero... o solo los postes... y encontrar aquellos que están más cerca del eje imaginario.

¿Cómo puede saber desde el locus raíz de un sistema es inestable??

El procedimiento de locus raíz debe producir un gráfico de dónde los polos del sistema son para todos los valores de ganancia k. Cuando cualquiera o todas las raíces de D están en la región inestable, el sistema es inestable. Cuando cualquiera de las raíces está en la región marginalmente estable, el sistema es marginalmente estable (oscilatorio).

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